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发布时间：2023-08-26 01:56:16

现代起亚汽车研发出当前最高标准仰头作业可穿戴式机器人

9月4日，•表示，集团自主针织衫研发出一款可穿戴式机器人（wearable robot由于支座束缚的影响）——vex，这款机器人可为那些在生产15、首先应斟酌需要测试材料拉力范围线上需长时间仰头作业（overhead task）的劳动者提供辅助。vex是一款采用背心式外骨骼装置（vest exoskeleton）机器人。尽管目前市面上有几款辅助仰头作业的可穿戴压缩弹簧式机器人，但•此次研发的产品在功能性、作业性、便利性及价格等方面均领先一步，备受业界好评。

·研发的可穿戴式机器人vex将为长时间仰头作业劳动者提供辅助

vex的研发，旨在为制造业、建筑业及物流业等各类产业环境中需要长时间抬着胳膊仰头作业的劳动者提供辅助，减少颈椎劳损，同时提升工作效率。此外，在自动化生产迅速普及的产业现场，这种可穿戴式机器人与人力作业并不冲突，可与工业机器人共同承担起构建智能工厂的作用。

国际机器人协会从广义上将机器人分为服务型机器人及制造型机器人两大类。目前，具备人工智能的人形机器人及不需要动力的可穿戴式机器人领域的发展也非常活跃。而vex产品属于服务型机器人中用于工业生产的可穿戴式机器人，其特点在于充分考虑到工作环境的特点，不需要充电。

•研发的可穿戴式机器人vex

在劳动者需要长时间反复作业的工作环境中，重量轻便、体积小巧、信赖度高，这些都是可穿戴式机器人的必要因素。•研发的这款vex满足以上所有这些条件，这是继去年的椅子型可穿戴式机器人cex（chairless exoskeleton）后推出的第二款工业用可穿戴式机器人。

vex穿戴便捷，使用灵活，重量仅有2.5kg，比其它竞争产品最多可减重42%，因此，vex不会给劳动者产生任何负担。值得一提的是，•研发出了全球首款模拟人体肩部关节的多轴（polycentric axis）轨迹结构及多体能辅助装置，并将其应用于vex产品中，进一步提升了vex的灵活性及耐久性。根据穿戴者体型、肌肉及生产用途的不同，vex的长度可调整至18cm，强度分为6级，角度也分为3个级别。vex中内置关节结构及多个，从动力学角度与人体的活动模式融合在一起，发挥的力量最多可达5.5kgf。由此，一般的成年人举起3kg的工具时，几乎感觉不到重量。

vex穿戴便捷，使用灵活，将有效为长时间仰头作业者提供辅助

自今年1月起，•将vex产品分别投入位于美国阿拉巴马州的工厂，以及位于美国佐治亚州的工厂生产线中，对该产品的质量进行了检测，并对作业人员的满意度进行了调查。结果显示，与现有产品相比，vex产品在工作中更加灵活，力量支配功能更优越。

一直以来专业从事各类机器人研发的rotem公司，计划于12月份左右开始进行vex产品的量产，价格预计比现有竞争产品（4000~5000美元）低30%左右。•目前正考虑将vex应用于国内外的工厂中，同时正在与其它公司及各类制造企业坐标镗床协商相关的供采掘机货协议。除此之外，集团还计划对vex进行部分改造升级，将其适用范围进一步拓展至建设、物流、运输等各类行业领域。

•robotics team组长玄东镇表示，“此次研发的vex产品与现有产品相比，在重量、力量支配、原理机制、灵活性及穿戴感等几乎所有方面都兼具更加卓越的性能。希望这款产品可以助力各类行业中现场作业的劳动者实现更安全、更有效的工作。”

可穿戴机器人vex将助力劳动者实现更安全、更有效的工作

椅子型可穿戴式机器人cex即将投入量产

•于去年10月研发的cex（chairless exoskeleton）将完成最终质量检测，计划于年内投入量产。•推出的首款工业型可穿戴式机器人cex是一款可保持作业人员坐姿的膝盖关节辅助机器人，重量仅为1.6kg，轻便小巧，最多可支撑150kg的体重。此外，腰部、大腿及膝盖位置采用腰带设计，不仅穿戴便捷，可根据使用者的身高来调整长度，可设定3种坐姿角度（85/70/55度），还可根据坐姿来调整自己想要的高度。使用这款cex产品的作业人员，腰部及下半身肌肉的活动量将减少约40%，可大幅提升工作效率。

去年9月，•在北美工厂首次将cex产品投入试用，并根据作业人员的反馈意见，在细节方面进行了优化修整，使其更加符合劳动者的需求。

•研发的可穿戴式机器人vex（左）和椅子型可穿戴式机器人cex（右）

开展多种机器人先行研发活动

除直接穿戴使用的可穿戴式机器人外，•计划推出更多款机器人产品。如酒店服务机器人，集团正在研发的这款机器人功能丰富，不仅可提供客房服务，还能指引顾客乘坐电梯、入住客房等。今年6月，集团在京畿道华罗灵山酒店进行过该产品的试运营。销售服务机器人则搭载人机交互对话系统，具备人工智能及移动出行功能等，可在销售现场直接向顾客介绍车辆情况，计划于2021年左右投入使用。充电机器人，其手臂会在停在充电桩充电时自动寻找充电接口并进行充电，预计将于2020年左右推出试制模型。机器人个人移动出行（robotic personalmobility），是集团目前正在研发的全新概念单人用移动平台，在室内采用可躲避障碍物及人群的双轮低速前行模式，而在室外可切换为能够实现稳定运行的3轮模式。

为确保机器人产业技术，现代汽车集团积极扩大投资

据国际机器人协会（ifr）称，机器人产业作为每年增长14%的核心产业，到2021年，工业型机器人的销量预计将达到63万台左右。其中，产业是工业型机器人需求量最高的领域，仅2017年一年内，该产业对机器人的需求量就高达12.6万台，相当于工业型机器人总需求量的33%（电气电子产业需求量为12.1万台、金属产业为4.5万台、塑料及化学产业为2.1万台、食品饮料产业为1万台、其它领域为2.3万台、未分类产业需求量为3.5万台）。

此外，据市场调查机构bis research发表的《全球可穿戴式机器人（外骨骼）市场分析及前景》调查报告显示，可穿另外戴式机器人相关市场规模有望从2017年的1,547亿韩元增加至2026年的5.6万亿韩元以上。集团预判，机器人产业领域将成为未来移动出行解决方案的中流砥柱，目前正凭借积极的果断投资来确保集团在该领域的技术实力。